百度一下方法有好多

我认为比较好用的方法

• 在/home/pi/.config路径下新建autostart目录
• 新建test.desktop文件，文件名可以随便，后缀必须是.desktop
• 例：test.desktop

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=test
NoDisplay=true
Exec=chromium-browser -kiosk --incognito "https://www.baidu.com/"

• 说明
• .desktop有很多属性，可百度
• chromium-browser 启动chrome浏览器的命令
• -kiosk chrome浏览器全屏参数
• --incognito 让chrome隐身启动（注意是两个减号）